El Museo Histórico de Arauco es un espacio dedicado a resguardar y difundir la memoria y la identidad de la comuna. En sus salas se pueden apreciar objetos arqueológicos, etnográficos y paleontológicos que muestran la riqueza cultural del territorio y la profunda conexión del pueblo mapuche con la historia local. Es un punto de encuentro donde se valora el pasado para comprender el presente y proyectar el futuro de Arauco.